全球10大无人机激光雷达传感器及用途分析

时间: 2024-07-31 05:45:09 |   作者: 精细筛分

  雷达传感器及复杂的软件，在云层中快速处理激光雷达图像，为使用者提供决策参考。随着激光雷达传感器的加快速度进行发展，此现状已得到很大改观。

  据了解，无人机激光雷达领域正持续保持迅速增加，尤其是在过去2年。在很短的时间内，全球最佳飞行器激光雷达传感器制造商已经为小型无人机设计了各式各样激光雷达传感器产品。

  这些UAV激光雷达传感器的输出功率很出色，而随着慢慢的变多的制造商进入这一领域，这些传感器也不断得到改进。在未来的几年里，我们将看到大部分激光雷达传感器用于无人机（UAVs）领域。

  在这篇文章中，我们将介绍10款用于小型无人机的最佳激光雷达传感器。这些激光雷达传感器制造商包括Velodyne、Routescene、Leddartech、Riegl、YellowScan以及Geodetics。我们还将讨论激光雷达技术的诸多优点，以及激光雷达传感器在采矿、林业、测量、以及制图等不相同的领域的应用。

  激光雷达 - 光感测距技术（Lidar）是一种遥感技术，通常使用脉冲激光束对周围环境进行扫描，并且测量信号从扫描对象返回到检测器的时间。

  激光时间测距原理（ToF）可用于测量从一米到几公里的距离。为增加激光雷达系统的测量范围，能够正常的使用不可见的近红外激光脉冲。这些激光器的功率远高于连续波激光器，同时也是符合人眼安全要求的激光功率。

  在扫描过程中，激光雷达系统将扫描各个距离点，依据这一些点则可以计算出周围环境的3D图像。激光扫描仪使用偏转镜偏转激光束，这使得它们可以在一定程度上完成非常宽的视野（FOV）。

  目前大多数无人机激光雷达系统能围绕轴线度的可视性。并可以在一定程度上完成非常高的数据速率，每秒超过一百万个点距离。

  在激光雷达传感器中，单个设备集成了多个独立元件，并将生成关键的测距数据，以便进行精确定位和安全导航。激光雷达传感器在广泛的视野中具有障碍物检测功能，使其成为感知与规避解决方案的理想选择。激光雷达是汽车防撞以及无人驾驶汽车的领先技术。

  防撞技术现在已经渗透到了消费者无人机领域，这中间还包括高度创新的大疆Phantom 4 Pro（使用了2个超声波传感器和4个单目镜传感器），以及Yuneec Typhoon H Pro（使用了英特尔RealSense R200 3D摄像机）都具备防撞功能。

  最新的激光雷达传感器具有集成的光学高度计技术，可在高于地面水平的情况下提供准确的距离测量，同时还能满足UAV厂商对尺寸、重量以及成本的要求。

  农林业能够正常的使用激光雷达来检查叶片和作物等植物生长情况。此外，能够最终靠去除地表图像（例如森林林冠部分）以观察地表区域。

  最好的激光雷达传感器具有强大的内置信号处理、大视野和多段测量功能，可以产生关键的距离数据及进行高效的障碍物检测，从而在执行结构检查时实现安全导航。

  激光雷达传感器也被称为激光扫描，能在低对比度或阴暗的情况下、甚至是夜晚进行运作。