小鹏产品高档总监袁婷婷：激光雷达看得远是伪出题
时间: 2025-06-01 16:12:26 | 作者: 输送设备
而另一种则是以华为、抱负等为代表的大多数，坚持使用以激光雷达为中心的交融感知计划。
风趣的是，小鹏轿车阅历了从激光雷达到视觉的改变，那么为何它要弃用激光雷达？近来，小鹏轿车无人驾驶产品高档总监袁婷婷进行了回应。
首要激光雷达是自动传感器，依赖于向外发射近红外光以及反射回波来核算 ToF（time of flight），来核算障碍物，这样会带来几个缺陷。
跟着间隔添加，激光束发散角扩展，导致单位体积内的包括的能量呈平方反比衰减，在远间隔丈量时，回波信号强度和点云密度都大幅下降。
以当时职业领先水平192线m外的物体，激光雷达可获取信息和800万像素摄像头可获取信息可以用下图做一个比照。
而车辆需求满足的信息来区别200m外是一个轻飘飘的塑料袋，仍是一个横行的电瓶车。
所以关于大模型计划来说，检测远间隔方针最好的传感器不是激光雷达，而是高分辨率摄像头。
作为一种自动传感器，激光雷达在丈量远间隔的杂乱地势或障碍物有几率发生屡次反射，导致回波信号混叠，使得本来的信号失真，或许发生过错，难以精确辨认乃至误辨认实在方针。
一起业界干流激光雷达的处理帧率，不及咱们摄像头帧率的一半，低频的帧率会让远间隔且高速移动物体的辨认差错进一步加重。
一起，激光雷达实际上关于气候状况十分灵敏，穿透雨雾主要是依托的是毫米波雷达。
近红外光的波长短，依据波粒二象性，波长越短粒子特点越强，衍射性越差，遇到雨雪雾等极点气候就会在传感器邻近几米内构成一团噪点，而且不能穿透这些通明障碍物看到雾气后边的方针，然后“致盲，而毫米波雷达波长更长，衍射性好，雨雾特性好。
最终她总结称，激光雷达是一个信息密度低，且简单受搅扰的传感器，并不合适作为强壮大脑的眼睛。
